sc7a20 - sc7a20#

适配状态未知

备注

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示例

--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
-- 用法实例
local sc7a20 = require "sc7a20"
i2cid = 0
i2c_speed = i2c.FAST
sys.taskInit(function()
    i2c.setup(i2cid,i2c_speed)
    sc7a20.init(i2cid)--初始化,传入i2c_id
    while 1 do
        local sc7a20_data = sc7a20.get_data()
        log.info("sc7a20_data", "sc7a20_data.x"..(sc7a20_data.x),"sc7a20_data.y"..(sc7a20_data.y),"sc7a20_data.z"..(sc7a20_data.z))
        sys.wait(1000)
    end
end)

sc7a20.init(i2c_id)#

sc7a20 初始化

参数

传入值类型

解释

number

i2c id

返回值

返回值类型

解释

bool

成功返回true

例子

sc7a20.init(0)

sc7a20.get_data()#

获取 sc7a20 数据

参数

返回值

返回值类型

解释

table

sc7a20 数据

例子

local sc7a20_data = sc7a20.get_data()
log.info("sc7a20_data", "sc7a20_data.x"..(sc7a20_data.x),"sc7a20_data.y"..(sc7a20_data.y),"sc7a20_data.z"..(sc7a20_data.z))

sc7a20.set_thresh (i2cid, activity, time_inactivity)#

设置 sc7a20 活动阀值

参数

传入值类型

解释

number

i2c id

number

活动阀值

number

活动持续时间

返回值

例子

sc7a20.set_thresh(0, string.char(0x05), string.char(0x05)) 

sc7a20.set_irqf(i2cid, int, irqf_ths, irqf_duration, irqf_cfg)#

设置 sc7a20 中断设置

参数

传入值类型

解释

number

i2c id

number

中断脚 传入1及配置INT1脚,传入2及配置INT2脚

number

中断阀值

number

中断持续时间

number

中断配置

返回值

例子

sc7a20.set_irqf(0, 1, string.char(0x05), string.char(0x05), string.char(0x00))