pwm - PWM模块#

已适配 Air780E Air780EP Air780EPS Air700EAQ Air700EMQ Air700ECQ Air201

备注

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小技巧

本库有专属demo，点此链接查看pwm的demo例子

pwm.open(channel, period, pulse, pnum, precision)#

开启指定的PWM通道

参数

传入值类型

解释

int

PWM通道

int

频率, 1-1000000hz

int

占空比 0-分频精度

int

输出周期 0为持续输出, 1为单次输出, 其他为指定脉冲数输出

int

分频精度, 100/256/1000, 默认为100, 若设备不支持会有日志提示

返回值

返回值类型

解释

boolean

处理结果,成功返回true,失败返回false

例子

-- 打开PWM5, 频率1kHz, 占空比50%
pwm.open(5, 1000, 50)
-- 打开PWM5, 频率10kHz, 分频为 31/256
pwm.open(5, 10000, 31, 0, 256)

pwm.close(channel)#

关闭指定的PWM通道

参数

传入值类型

解释

int

PWM通道

返回值

返回值类型

解释

nil

无处理结果

例子

-- 关闭PWM5
pwm.close(5)

pwm.capture(channel)#

PWM捕获

参数

传入值类型

解释

int

PWM通道

int

捕获频率

返回值

返回值类型

解释

boolean

处理结果,成功返回true,失败返回false

例子

-- PWM0捕获
while 1 do
    pwm.capture(0,1000)
    local ret,channel,pulse,pwmH,pwmL  = sys.waitUntil("PWM_CAPTURE", 2000)
    if ret then
        log.info("PWM_CAPTURE","channel"..channel,"pulse"..pulse,"pwmH"..pwmH,"pwmL"..pwmL)
    end
end