uart - 串口操作库#
本页文档由这个文件自动生成。如有错误，请提交issue或帮忙修改后pr，谢谢！
uart.setup(id, baud_rate, data_bits, stop_bits, partiy, bit_order, buff_size)#
配置串口参数
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
串口id, uart0写0, uart1写1, 如此类推, 最大值取决于设备 |
int |
波特率, 默认115200，可选择波特率表:{2000000,921600,460800,230400,115200,57600,38400,19200,9600,4800,2400} |
int |
数据位，默认为8, 可选 7/8 |
int |
停止位，默认为1, 可选 0/1, 有部分特殊芯片会支持1.5,使用2代表. |
int |
校验位，可选 uart.None/uart.Even/uart.Odd |
int |
大小端，默认小端 uart.LSB, 可选 uart.MSB |
int |
缓冲区大小，默认值1024 |
int |
485模式下的转换GPIO, 默认值0xffffffff |
int |
485模式下的rx方向GPIO的电平, 默认值0 |
int |
485模式下tx向rx转换的延迟时间，默认值12bit的时间，单位us |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
成功返回0,失败返回其他值 |
例子
-- 最常用115200 8N1
uart.setup(1, 115200, 8, 1, uart.NONE)
-- 可以简写为 uart.setup(1)
uart.write(id, data)#
写串口
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
串口id, uart0写0, uart1写1 |
string/zbuff |
待写入的数据，如果是zbuff会从指针起始位置开始读 |
int |
可选，要发送的数据长度，默认全发 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
成功的数据长度 |
例子
-- 写入可见字符串
uart.write(1, "rdy\r\n")
-- 写入十六进制的数据串
uart.write(1, string.char(0x55,0xAA,0x4B,0x03,0x86))
uart.tx(id, buff, start, len)#
buff形式写串口,等同于c语言uart_tx(uart_id, &buff[start], len);
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
串口id, uart0写0, uart1写1 |
zbuff |
待写入的数据，如果是zbuff会从指针起始位置开始读 |
int |
可选，要发送的数据起始位置，默认为0 |
int |
可选，要发送的数据长度，默认为zbuff内有效数据，最大值不超过zbuff的最大空间 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
成功的数据长度 |
例子
uart.tx(1, buf)
uart.read(id, len)#
读串口
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
串口id, uart0写0, uart1写1 |
int |
读取长度 |
file/zbuff |
可选：文件句柄或zbuff对象 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
string |
读取到的数据 / 传入zbuff时，返回读到的长度，并把zbuff指针后移 |
例子
uart.read(1, 16)
uart.rx(id, buff)#
buff形式读串口，一次读出全部数据存入buff中，如果buff空间不够会自动扩展，目前只有air105支持这个操作
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
串口id, uart0写0, uart1写1 |
zbuff |
zbuff对象 |
return |
返回读到的长度，并把zbuff指针后移 |
返回值
无
例子
uart.rx(1, buff)
uart.rx_size(id)#
读串口Rx缓存中剩余数据量，目前只有air105支持这个操作
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
串口id, uart0写0, uart1写1 |
return |
返回读到的长度 |
返回值
无
例子
local size = uart.rx_size(1)
uart.close(id)#
关闭串口
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
串口id, uart0写0, uart1写1 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
uart.close(1)
uart.on(id, event, func)#
注册串口事件回调
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
串口id, uart0写0, uart1写1 |
string |
事件名称 |
function |
回调方法 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
uart.on(1, "receive", function(id, len)
local data = uart.read(id, len)
log.info("uart", id, len, data)
end)
uart.wait485(id)#
等待485模式下TX完成，mcu不支持串口发送移位寄存器空或者类似中断时才需要，在sent事件回调后使用
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
串口id, uart0写0, uart1写1 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
等待了多少次循环才等到tx完成，用于粗劣的观察delay时间是否足够，返回不为0说明还需要放大delay |
例子
无