ioqueue - io序列操作#

本页文档由这个文件自动生成。如有错误,请提交issue或帮忙修改后pr,谢谢!

ioqueue.init(hwtimer_id,cmd_cnt,repeat_cnt)#

初始化一个io操作队列

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id,默认用0,根据实际MCU确定,air105为0~5,与pwm共用,同一个通道号不能同时为pwm和ioqueue

int

一个完整周期需要的命令,可以比实际的多

int

重复次数,默认是1,如果写0则表示无限次数循环

return

返回值

例子

ioqueue.init(0,10,5) --以timer0为时钟源初始化一个io操作队列,有10个有效命令,循环5次

ioqueue.setdelay(hwtimer_id,time_us,time_tick,continue)#

对io操作队列增加延时命令

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

int

延时时间,0~65535us

int

延时微调时间,0~255tick,总的延时时间是time_us * 1us_tick + time_tick

boolean

是否连续是连续延时,默认否,如果是,定时器在时间到后不会停止而是重新计时,

返回值

例子


ioqueue.delay(hwtimer_id)#

对io操作队列增加一次重复延时,在前面必须有setdelay且是连续延时

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

return

返回值

例子

ioqueue.setdelay(0,9,15,true) --延时9us+15个tick,在之后遇到delay命令时,会延时9us+15个tick
ioqueue.delay(0)

ioqueue.setgpio(hwtimer_id,pin,is_input,pull_mode,init_level)#

对io操作队列增加设置gpio命令

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

int

pin

boolean

是否是输入

int

上下拉模式,只能是0,gpio.PULLUP,gpio.PULLDOWN

int

初始输出电平

return

返回值

例子

ioqueue.setgpio(0,pin.PB01,true,gpio.PULLUP,0) --PB01设置成上拉输入
ioqueue.setgpio(0,pin.PB01,false,0,1)--PB01设置成上拉输出高电平

ioqueue.input(hwtimer_id,pin)#

对io操作队列增加读取gpio命令

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

int

pin

return

返回值

例子

ioqueue.input(0,pin.PB01)

ioqueue.output(hwtimer_id,pin,level)#

对io操作队列增加输出GPIO命令

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

int

pin

int

输出电平

return

返回值

例子

ioqueue.output(0,pin.PB01,0)

ioqueue.setcap(hwtimer_id,pin,pull_mode,irq_mode,max_tick)#

对io操作队列增加设置捕获某个IO命令

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

int

pin

int

上下拉模式,只能是0,gpio.PULLUP,gpio.PULLDOWN

int

中断模式,只能是gpio.BOTH,gpio.RISING,gpio.FALLING

int

定时器最大计时时间 考虑到lua是int类型,最小0x10000, 最大值为0x7fffffff,默认为最大值

return

返回值

例子

ioqueue.setcap(0,pin.PB01,gpio.PULLUP,gpio.FALLING,48000000)

ioqueue.capture(hwtimer_id)#

对io操作队列增加捕获一次IO状态命令

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

return

返回值

例子

ioqueue.capture(0)

ioqueue.capend(hwtimer_id,pin)#

对io操作队列增加结束捕获某个IO命令

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

int

pin

return

返回值

例子

ioqueue.capend(0,pin.PB01)

ioqueue.get(hwtimer_id, input_buff, capture_buff)#

  • 获取io操作队列中输入和捕获的数据

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

zbuff

存放IO输入数据的buff,按照1byte pin + 1byte level 形式存放数据

zbuff

存放IO捕获数据的buff,按照1byte pin + 1byte level + 4byte tick形式存放数据

返回值

返回值类型

解释

int

返回多少组IO输入数据

int

返回多少组IO捕获数据

例子

local input_cnt, capture_cnt = ioqueue.get(0, input_buff, capture_buff)

ioqueue.start(hwtimer_id)#

启动io操作队列

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

return

返回值

例子

ioqueue.start(0)

ioqueue.stop(hwtimer_id)#

停止io操作队列,可以通过start从头开始

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

返回值

返回值类型

解释

int

返回已经循环的次数,如果是0,表示一次循环都没有完成

int

返回单次循环中已经执行的cmd次数,如果是0,可能是一次循环刚刚结束

例子

ioqueue.stop(0)

ioqueue.release(hwtimer_id)#

释放io操作队列的资源,下次使用必须重新init

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

return

返回值

例子

ioqueue.clear(0)

ioqueue.clear(hwtimer_id)#

清空io操作队列

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

return

返回值

例子

ioqueue.clear(0)

ioqueue.done(hwtimer_id)#

检测io操作队列是否已经执行完成

参数

传入值类型

解释

int

硬件定时器id

返回值

返回值类型

解释

boolean

队列是否执行完成,

例子

local result = ioqueue.done(0)

ioqueue.exti(pin,pull_mode,irq_mode,onoff)#

启动/停止一个带系统tick返回的外部中断

参数

传入值类型

解释

int

pin

int

上下拉模式,只能是0,gpio.PULLUP,gpio.PULLDOWN

int

中断模式,只能是gpio.BOTH,gpio.RISING,gpio.FALLING

boolean

开关,默认是false关

return

返回值

例子

ioqueue.exti(pin.PB01, gpio.PULLUP, gpio.BOTH, true)
ioqueue.exti(pin.PB01)