airlink - AirLink(设备间通讯协议)#
示例
-- 本库仅部分BSP支持, 通信形式以设备内SPI/设备间UART/设备间UART通信为主要载体
-- 主要是 Air8000 和 Air780E 系列
-- 详细用法请参考demo
常量#
常量 |
类型 |
解释 |
|---|---|---|
airlink.MODE_SPI_SLAVE |
number |
airlink.start参数, SPI从机模式 |
airlink.MODE_SPI_MASTER |
number |
airlink.start参数, SPI主机模式 |
airlink.MODE_UART |
number |
airlink.start参数, UART模式 |
airlink.CONF_SPI_ID |
number |
SPI配置参数, 设置SPI的ID |
airlink.CONF_SPI_CS |
number |
SPI配置参数, 设置SPI的CS脚的GPIO |
airlink.CONF_SPI_RDY |
number |
SPI/UART配置参数, 设置RDY脚的GPIO |
airlink.CONF_SPI_IRQ |
number |
SPI/UART配置参数, 设置IRQ脚的GPIO |
airlink.CONF_IRQ_TIMEOUT |
number |
SPIUART配置参数, 设置IRQ模式的等待超时时间 |
airlink.init()#
初始化AirLink
参数
无
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
-- 对于Air8000, 本函数已自动执行, 无需手动调用
-- 对于Air780EPM+Air8101的组合, 需要执行一次
airlink.init()
airlink.start(mode)#
启动AirLink
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
mode 0: SPI从机模式 1: SPI主机模式 2: UART模式 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
-- 对于Air8000, 本函数已自动执行, 无需手动调用
-- 对于Air780EPM+Air8101的组合, 需要执行一次
-- Air780EPM作为SPI主机
airlink.start(airlink.MODE_SPI_MASTER)
-- Air8101作为SPI从机
airlink.start(airlink.MODE_SPI_SLAVE)
airlink.stop(mode)#
关闭AirLink
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
mode 0: SPI从机模式 1: SPI主机模式 2: UART模式 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
-- 本函数当前无任何功能, 只做预留
airlink.test(count)#
发送测试指令(nop空指令)
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
count 发送次数 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
-- 本函数仅供内部测试使用
airlink.test(10)
airlink.statistics()#
打印统计信息
参数
无
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
-- 调试用途, 可周期性调用
airlink.statistics()
airlink.slave_reboot()#
重启从机
参数
无
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
-- 调试用途, 可重启从机
airlink.slave_reboot()
airlink.sdata(data)#
发送自定义数据
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
string/zbuff |
待传输的自定义数据,可以是字符串, 可以是zbuff |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
-- 本函数用于传递自定义数据到对端设备, 通常用于Air8101+Air780EPM的场景
airlink.sdata("hello world")
airlink.ready()#
判断是否就绪
参数
无
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
bool |
是否就绪 |
例子
-- 判断AirLink是否就绪, 指底层通信是否通畅, 最近一次通信是否超时(默认2s)
-- 本函数仅用于判断AirLink是否就绪, 不能用于判断是否收到数据
if airlink.ready() then
log.info("airlink", "已经就绪")
else
log.info("airlink", "尚未就绪")
end
airlink.config(key, value)#
配置AirLink的参数
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
key 配置项, 参考airlink的常数项 |
int |
value 配置值 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
bool |
成功返回true, 失败返回nil |
例子
--配置AirLink的SPI ID为1, CS引脚为10, RDY引脚为11, IRQ引脚为12
airlink.config(airlink.CONF_SPI_ID, 1)
airlink.config(airlink.CONF_SPI_CS, 10)
airlink.config(airlink.CONF_SPI_RDY, 11)
airlink.config(airlink.CONF_SPI_IRQ, 12)
airlink.sfota(path)#
升级从机固件
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
string |
升级文件的路径 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
bool |
成功返回true, 失败返回nil |
例子
-- 注意, 升级过程是异步的, 耗时1~2分钟, 注意观察日志
airlink.sfota("/luadb/air8000s_v5.bin")
-- 注意, 升级过程中, 其他任何指令和数据都不再传输和执行!!!
airlink.debug(mode)#
调试开关
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
mode 0: 关闭调试 1: 打开调试 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
-- 打开调试(默认是关闭状态)
airlink.debug(1)
airlink.pause(mode)#
暂停或回复airlink通信
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
mode 0: 恢复 1: 暂停 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
-- 仅当airlink运行在轮询模式, 需要暂停时使用, 通常是为了休眠
airlink.pause(1)
airlink.irqmode(mode, master_gpio, slave_gpio)#
开启中断模式
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
mode false: 禁用 true: 启用 |
int |
master_gpio 主机引脚, 建议使用GPIO20 |
int |
slave_gpio 从机引脚, Air8000使用GPIO140, Air8101使用GPIO28 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
-- 默认情况下, airlink工作在轮询模式, 周期性查询数据
-- 开启中断模式后, 从机有新数据时, 会在slave_gpio上产生一个下升沿+上升沿中断
airlink.irqmode(true, 20, 140)
-- 注意, 开启本模式, 外部接线必须稳固, 否则各种airlink相关操作都会异常