LuaTask框架#
视频教程参见此处:【LuatOS】③LuaTask多任务框架
框架简述#
LuaTask框架,利用协程,在Lua中实现了多任务功能。开发者可以用最简单的方式,新建多个任务,而不是像传统的开发方式一样,只能用定时器进行延时。
当使用LuaTask框架时,需要在代码中引用sys库(_G.sys=require("sys")),并且在代码的最后一行,调用sys.run()以启动LuaTask框架,框架内的任务代码会在sys.run()中运行。
上手使用#
多任务#
sys = require("sys")
--第一个任务
sys.taskInit(function()
    while true do
        log.info("task1","wow")
        sys.wait(1000) --延时1秒,这段时间里可以运行其他代码
    end
end)
--第二个任务
sys.taskInit(function()
    while true do
        log.info("task2","wow")
        sys.wait(500) --延时0.5秒,这段时间里可以运行其他代码
    end
end)
sys.run()
多任务之间互相等待#
sys = require("sys")
--第一个任务
sys.taskInit(function()
    while true do
        log.info("task1","wow")
        sys.wait(1000) --延时1秒,这段时间里可以运行其他代码
        sys.publish("TASK1_DONE")--发布这个消息,此时所有在等的都会收到这条消息
    end
end)
--第二个任务
sys.taskInit(function()
    while true do
        sys.waitUntil("TASK1_DONE")--等待这个消息,这个任务阻塞在这里了
        log.info("task2","wow")
    end
end)
--第三个任务
sys.taskInit(function()
    while true do
        local result = sys.waitUntil("TASK1_DONE",500)--等待超时时间500ms,超过就返回false而且不等了
        log.info("task3","wait result",result)
    end
end)
--单独订阅,可以当回调来用
sys.subscribe("TASK1_DONE",function()
    log.info("subscribe","wow")
end)
sys.run()
多任务之间互相等待并传递数据#
sys = require("sys")
--第一个任务
sys.taskInit(function()
    while true do
        log.info("task1","wow")
        sys.wait(1000) --延时1秒,这段时间里可以运行其他代码
        sys.publish("TASK1_DONE","balabala")--发布这个消息,并且带上一个数据
    end
end)
--第二个任务
sys.taskInit(function()
    while true do
        local _,data = sys.waitUntil("TASK1_DONE")--等待这个消息,这个任务阻塞在这里了
        log.info("task2","wow receive",data)
    end
end)
--第三个任务
sys.taskInit(function()
    while true do
        local result,data = sys.waitUntil("TASK1_DONE",500)--等待超时时间500ms,超过就返回false而且不等了
        log.info("task3","wait result",result,data)
    end
end)
--单独订阅,可以当回调来用
sys.subscribe("TASK1_DONE",function(data)
    log.info("subscribe","wow receive",data)
end)
sys.run()
传统定时器#
sys = require("sys")
--一秒后执行某函数,可以在后面传递参数
sys.timerStart(log.info,1000,"1s timer")
--之间写个function也行
sys.timerStart(function()
    log.info("1s timer function")
end,1000)
--每秒执行,永久循环,返回定时器编号
local loopId = sys.timerLoopStart(log.info,1000,"1s loop timer")
--10秒后手动停止上面的无限循环定时器
sys.timerStart(function()
    sys.timerStop(loopId)
    log.info("stop 1s loop timer")
end,10000)
sys.run()
sys库接口文档#
sys.wait(ms)#
Task任务延时函数,只能用于任务函数中
- 参数 
| 传入值类型 | 释义 | 
|---|---|
| number | ms 整数,最大等待126322567毫秒 | 
- 返回值 
定时结束返回nil,被其他线程唤起返回调用线程传入的参数
- 例子 
sys.wait(30)
sys.waitUntil(id, ms)#
Task任务的条件等待函数(包括事件消息和定时器消息等条件),只能用于任务函数中。
- 参数 
| 传入值类型 | 释义 | 
|---|---|
| param | id 消息ID | 
| number | ms 等待超时时间,单位ms,最大等待126322567毫秒 | 
- 返回值 
result 接收到消息返回true,超时返回false data 接收到消息返回消息参数
- 例子 
result, data = sys.waitUntil("SIM_IND", 120000)
sys.waitUntilExt(id, ms)#
Task任务的条件等待函数扩展(包括事件消息和定时器消息等条件),只能用于任务函数中。
- 参数 
| 传入值类型 | 释义 | 
|---|---|
| param | id 消息ID | 
| number | ms 等待超时时间,单位ms,最大等待126322567毫秒 | 
- 返回值 
message 接收到消息返回message,超时返回false data 接收到消息返回消息参数
- 例子 
result, data = sys.waitUntilExt("SIM_IND", 120000)
sys.taskInit(fun, …)#
创建一个任务线程,在模块最末行调用该函数并注册模块中的任务函数,main.lua导入该模块即可
- 参数 
| 传入值类型 | 释义 | 
|---|---|
| param | fun 任务函数名,用于resume唤醒时调用 | 
| param | … 任务函数fun的可变参数 | 
- 返回值 
co 返回该任务的线程号
- 例子 
sys.taskInit(task1,'a','b')
sys.timerStop(val, …)#
关闭定时器
- 参数 
| 传入值类型 | 释义 | 
|---|---|
| param | val 值为number时,识别为定时器ID,值为回调函数时,需要传参数 | 
| param | … val值为函数时,函数的可变参数 | 
- 返回值 
无
- 例子 
timerStop(1)
sys.timerStopAll(fnc)#
关闭同一回调函数的所有定时器
- 参数 
| 传入值类型 | 释义 | 
|---|---|
| param | fnc 定时器回调函数 | 
- 返回值 
无
- 例子 
timerStopAll(cbFnc)
sys.timerStart(fnc, ms, …)#
开启一个定时器
- 参数 
| 传入值类型 | 释义 | 
|---|---|
| param | fnc 定时器回调函数 | 
| number | ms 整数,最大定时126322567毫秒 | 
| param | … 可变参数 fnc的参数 | 
- 返回值 
number 定时器ID,如果失败,返回nil
- 例子 
无
sys.timerLoopStart(fnc, ms, …)#
开启一个循环定时器
- 参数 
| 传入值类型 | 释义 | 
|---|---|
| param | fnc 定时器回调函数 | 
| number | ms 整数,最大定时126322567毫秒 | 
| param | … 可变参数 fnc的参数 | 
- 返回值 
number 定时器ID,如果失败,返回nil
- 例子 
无
sys.timerIsActive(val, …)#
判断某个定时器是否处于开启状态
- 参数 
| 传入值类型 | 释义 | 
|---|---|
| param | val 有两种形式 | 
| param | … 可变参数 | 
- 返回值 
number 开启状态返回true,否则nil
- 例子 
无
sys.subscribe(id, callback)#
订阅消息
- 参数 
| 传入值类型 | 释义 | 
|---|---|
| param | id 消息id | 
| param | callback 消息回调处理 | 
- 返回值 
无
- 例子 
subscribe("NET_STATUS_IND", callback)
sys.unsubscribe(id, callback)#
取消订阅消息
- 参数 
| 传入值类型 | 释义 | 
|---|---|
| param | id 消息id | 
| param | callback 消息回调处理 | 
- 返回值 
无
- 例子 
unsubscribe("NET_STATUS_IND", callback)
sys.publish(…)#
发布内部消息,存储在内部消息队列中
- 参数 
| 传入值类型 | 释义 | 
|---|---|
| param | … 可变参数,用户自定义 | 
- 返回值 
无
- 例子 
publish("NET_STATUS_IND")
sys.run()#
run()从底层获取core消息并及时处理相关消息,查询定时器并调度各注册成功的任务线程运行和挂起
- 参数 
无
- 返回值 
无
- 例子 
sys.run()