spi - spi操作库#

常量#

常量

类型

解释

spi.MSB

number

大端模式

spi.LSB

number

小端模式

spi.master

number

主机模式

spi.slave

number

从机模式

spi.full

number

全双工

spi.half

number

半双工

spi.SPI_0

number

SPI0

spi.SPI_1

number

SPI1

spi.SPI_2

number

SPI2

spi.SPI_3

number

SPI3

spi.SPI_4

number

SPI4

spi.HSPI_0

number

高速SPI0，目前105专用

spi.setup(id, cs, CPHA, CPOL, dataw, bandrate, bitdict, ms, mode)#

设置并启用SPI

参数

传入值类型

解释

int

SPI号,例如0

int

CS 片选脚,在w600不可用请填nil

int

CPHA 默认0,可选0/1

int

CPOL 默认0,可选0/1

int

数据宽度,默认8bit

int

波特率,默认2M=2000000

int

大小端, 默认spi.MSB, 可选spi.LSB

int

主从设置, 默认主1, 可选从机0. 通常只支持主机模式

int

工作模式, 全双工1, 半双工0, 默认全双工

返回值

返回值类型

解释

int

成功返回0,否则返回其他值

例子

-- 初始化spi
spi.setup(0,20,0,0,8,2000000,spi.MSB,1,1)

spi.createSoft(cs, mosi, miso, clk, CPHA, CPOL, dataw, bitdict, ms, mode)#

设置并启用软件SPI

参数

传入值类型

解释

int

cs引脚编号，传入nil意为Lua控制cs脚

int

mosi引脚编号

int

miso引脚编号

int

clk引脚编号

int

默认0，可选0/1

int

默认0，可选0/1

int

数据宽度，默认8bit

int

大小端，默认spi.MSB, 可选spi.LSB

int

主从设置，默认主1, 可选从机0. 通常只支持主机模式

int

工作模式，全双工1，半双工0，默认半双工

返回值

返回值类型

解释

软件SPI对象

可当作SPI的id使用

例子

-- 初始化软件spi
local softSpiDevice = spi.createSoft(0, 1, 2, 3, 0, 0, 8, spi.MSB, 1, 1)
local result = spi.send(softSpiDevice, string.char(0x9f))

spi.close(id)#

关闭指定的SPI

参数

传入值类型

解释

int

SPI号,例如0

返回值

返回值类型

解释

int

成功返回0,否则返回其他值

例子

-- 初始化spi
spi.close(0)

spi.transfer(id, send_data, send_len, recv_len)#

传输SPI数据

参数

传入值类型

解释

int

SPI号(例如0)或软件SPI对象

string/zbuff

待发送的数据，如果为zbuff数据，则会从对象所处的指针处开始读

int

可选。待发送数据的长度，默认为data长度

int

可选。读取数据的长度，默认为1

返回值

返回值类型

解释

string

读取成功返回字符串,否则返回nil

例子

-- 初始化spi
spi.setup(0,nil,0,0,8,2000000,spi.MSB,1,1)
local recv = spi.transfer(0, "123")--发送123,并读取数据

local buff = zbuff.create(1024, 0x33) --创建一个初值全为0x33的内存区域
local recv = spi.transfer(0, buff)--把zbuff数据从指针开始，全发出去,并读取数据

spi.recv(id, size, buff)#

接收指定长度的SPI数据

参数

传入值类型

解释

int

SPI号,例如0

int

数据长度

userdata

zbuff对象,可选,2024.3.29新增

返回值

返回值类型

解释

string/int

读取成功返回字符串,若传入的是zbuff就返回读取大小,出错返回nil

例子

-- 初始化spi
spi.setup(0,nil,0,0,8,2000000,spi.MSB,1,1)
-- 接收数据
local recv = spi.recv(0, 4)--接收4字节数据

-- 当传入zbuff参数时,返回值有所不同. 2024.3.29新增
-- 读取成功后, 指针会往后移动len个字节
-- 写入位置以当前used()位置开始, 请务必确保有足够空间写入len长度的数据
local len = spi.recv(0, 4, buff)

spi.send(id, data[, len])#

发送SPI数据

参数

传入值类型

解释

int

SPI号,例如0

string/zbuff

待发送的数据，如果为zbuff数据，则会从对象所处的指针处开始读

int

可选。待发送数据的长度，默认为data长度

返回值

返回值类型

解释

int

发送结果

例子

-- 初始化spi
spi.setup(0,nil,0,0,8,2000000,spi.MSB,1,1)
local result = spi.send(0, "123")--发送123

local buff = zbuff.create(1024, 0x33) --创建一个初值全为0x33的内存区域
local result = spi.send(0, buff)--把zbuff数据从指针开始，全发出去

spi.deviceSetup(id, cs, CPHA, CPOL, dataw, bandrate, bitdict, ms, mode)#

设置并启用SPI(对象方式)

参数

传入值类型

解释

int

SPI号,例如0

int

CS 片选脚,在w600不可用请填nil

int

CPHA 默认0,可选0/1

int

CPOL 默认0,可选0/1

int

数据宽度,默认8bit

int

波特率,默认20M=20000000

int

大小端, 默认spi.MSB, 可选spi.LSB

int

主从设置, 默认主1, 可选从机0. 通常只支持主机模式

int

工作模式, 全双工1, 半双工0, 默认全双工

返回值

返回值类型

解释

userdata

spi_device

例子

-- 初始化spi
local spi_device = spi.deviceSetup(0,17,0,0,8,2000000,spi.MSB,1,1)

spi_device:close()#

关闭指定的SPI(对象方式)

参数

传入值类型

解释

userdata

spi_device

返回值

返回值类型

解释

int

成功返回0,否则返回其他值

例子

-- 初始化spi
spi_device.close()

spi_device:transfer(send_data[, len])#

传输SPI数据(对象方式)

参数

传入值类型

解释

userdata

spi_device

string/zbuff

待发送的数据，如果为zbuff数据，则会从对象所处的指针处开始读

int

可选。待发送数据的长度，默认为data长度

int

可选。读取数据的长度，默认为1

返回值

返回值类型

解释

string

读取成功返回字符串,否则返回nil

例子

-- 初始化spi
local spi_device = spi.device_setup(0,17,0,0,8,2000000,spi.MSB,1,1)
local recv = spi_device:transfer("123")--发送123,并读取数据
local result = spi_device:transfer({0x00,0x01})--发送0x00,0x01,并读取数据

local buff = zbuff.create(1024, 0x33) --创建一个初值全为0x33的内存区域
local recv = spi_device:transfer(buff)--把zbuff数据从指针开始，全发出去,并读取数据

spi_device:send(data[, len])#

发送SPI数据(对象方式)

参数

传入值类型

解释

userdata

spi_device

string/zbuff

待发送的数据，如果为zbuff数据，则会从对象所处的指针处开始读

返回值

返回值类型

解释

int

发送结果

例子

-- 初始化spi
local spi_device = spi.device_setup(0,17,0,0,8,2000000,spi.MSB,1,1)
local result = spi_device:send("123")--发送123
local result = spi_device:send({0x00,0x01})--发送0x00,0x01

local buff = zbuff.create(1024, 0x33) --创建一个初值全为0x33的内存区域
local result = spi_device:send(buff)--把zbuff数据从指针开始，全发出去

spi_device:recv(size)#

接收指定长度的SPI数据(对象方式)

参数

传入值类型

解释

userdata

spi_device

int

数据长度

返回值

返回值类型

解释

string

读取成功返回字符串,否则返回nil

例子

-- 初始化spi
local spi_device = spi.device_setup(0,17,0,0,8,2000000,spi.MSB,1,1)
local recv = spi_device:recv(4)--接收4字节数据

spi.xfer(id, txbuff, rxbuff, rx_len, transfer_done_topic)#

非阻塞方式硬件SPI传输SPI数据，目的为了提高核心利用率。API直接返回是否启动传输，传输完成后通过topic回调，本API适合硬件SPI传输大量数据传输，外设功能（LCD SPI，W5500 SPI之类的）占据的SPI和软件SPI不能用，少量数据传输建议使用传统阻塞型API

参数

传入值类型

解释

userdata

or int spi_device或者spi_id，注意，如果是spi_device，需要手动在传输完成后拉高cs!!!!!!

zbuff

待发送的数据，如果为nil，则只接收数据，由于用的非阻塞模型，为保证动态数据的有效性，只能使用zbuff，发送的数据从zbuff.addr

zbuff

接收数据，如果为nil，则只发送数据，由于用的非阻塞模型，为保证动态数据的有效性，只能使用zbuff，接收的数据从zbuff.addr开始存储

int

传输数据长度，特别说明 如果为半双工，先发后收，比如spi flash操作这种，则长度=发送字节+接收字节，注意上面发送和接收buff都要留足够的数据，后续接收数据处理需要跳过发送数据长度字节

string

传输完成后回调的topic

返回值

返回值类型

解释

boolean

true/false 本次传输是否正确启动，true，启动，false，有错误无法启动。传输完成会发布消息transfer_done_topic和boolean型结果

例子

local result = spi.xfer(spi.SPI_0, txbuff, rxbuff, 1024, "SPIDONE") if result then result, spi_id, succ, error_code = sys.waitUntil("SPIDONE") end if not result or not succ then log.info("spi fail, error code", error_code) else log.info("spi ok") end