gpio - GPIO操作#

已适配 Air780E Air780EP Air780EPS Air780EQ Air700EAQ Air700EMQ Air700ECQ Air201

备注

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小技巧

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常量#

常量	类型	解释
gpio.NONE	number	无效引脚,一般用于告诉底层某功能引脚不指定
gpio.LOW	number	低电平
gpio.HIGH	number	高电平
gpio.PULLUP	number	上拉
gpio.PULLDOWN	number	下拉
gpio.RISING	number	上升沿触发
gpio.FALLING	number	下降沿触发
gpio.BOTH	number	双向触发,部分设备支持
gpio.HIGH_IRQ	number	高电平触发,部分设备支持
gpio.LOW_IRQ	number	低电平触发,部分设备支持

gpio.setup(pin, mode, pull, irq, alt)#

设置管脚功能

参数

传入值类型	解释
int	pin gpio编号,必须是数值
any	mode 输入输出模式：数字0/1代表输出模式 nil代表输入模式 function代表中断模式，如果填gpio.count，则为中断计数功能，中断时不回调
int	pull 上拉下拉模式, 可以是上拉模式 gpio.PULLUP 或下拉模式 gpio.PULLDOWN, 或者开漏模式 0. 需要根据实际硬件选用
int	irq 中断触发模式,默认gpio.BOTH。中断触发模式上升沿gpio.RISING 下降沿gpio.FALLING 上升和下降都触发gpio.BOTH
int	alt 复用选项，目前只有EC618平台需要这个参数，有些GPIO可以复用到不同引脚上，可以选择复用选项（0或者4）从而复用到对应的引脚上

返回值

返回值类型	解释
any	输出模式返回设置电平的闭包, 输入模式和中断模式返回获取电平的闭包

例子

-- 设置gpio17为输入
gpio.setup(17, nil)

-- 设置gpio17为输出,且初始化电平为低,使用硬件默认上下拉配置
gpio.setup(17, 0)

-- 设置gpio17为输出,且初始化电平为高,且启用内部上拉
gpio.setup(17, 1, gpio.PULLUP)

-- 设置gpio27为中断, 默认双向触发
gpio.setup(27, function(val)
    print("IRQ_27",val) -- 提醒, val并不代表触发方向, 仅代表中断后某个时间点的电平
end, gpio.PULLUP)

-- 设置gpio27为中断, 仅上升沿触发
gpio.setup(27, function(val)
    print("IRQ_27",val) -- 提醒, val并不代表触发方向, 仅代表中断后某个时间点的电平
end, gpio.PULLUP, gpio.RISING)

-- 中断计数 于2024.5.8新增
-- 设置gpio7为中断计数，详细demo见gpio/gpio_irq_count
gpio.setup(7, gpio.count)

-- alt_func 于2023.7.2新增
-- 本功能仅对部分平台有效, 且仅用于调整GPIO复用,其他复用方式请使用muc.iomux函数
-- 以下示例代码, 将I2S_DOUT复用成gpio18
-- AIR780E的PIN33(模块管脚序号), 对应paddr 38, 默认功能是I2S_DOUT, 复用成gpio18
-- 方向输出,且初始化电平为低,使用硬件默认上下拉配置
-- Air780E(EC618系列的GPIO复用请查阅 https://air780e.cn 首页硬件资料表格中的Air780E&Air780EG&Air780EX&Air700E_GPIO_table_20231227.pdf)
-- Air780EP(EC718P系列的GPIO复用请查阅 https://air780ep.cn 首页硬件资料表格中的Air780E&Air780EG&Air780EX&Air700E_GPIO_table_20231227.pdf)
gpio.setup(18, 0, nil, nil, 4)

-- 提醒: 
-- 当管脚为输入模式或中断,才能通过gpio.get()获取到电平
-- 当管脚为输出模式,才能通过gpio.set()设置电平
-- 当管脚为输出模式,通过gpio.get()总会得到0
-- 中断回调的val参数不代表触发方向, 仅代表中断后某个时间点的电平
-- 对Cat.1模块,EC618系列只有AONGPIO才能双向触发，其他系列所有GPIO都能双向触发，具体看硬件手册
-- 默认设置下,中断是没有防抖时间的,可以通过gpio.set_debounce(pin, 50)来设置防抖时间

-- pull参数的额外说明, 上拉/下拉配置
-- 对于部分的BSP来说, 只支持 gpio.PULLUP 或 gpio.PULLDOWN, 但有部分BSP支持开漏模式
-- 对于支持开漏的bsp, pull参数要传 0 才能开启开漏模式, 不是传nil
-- 例如:
-- EC618系列(Air780E/Air780EG/Air780EX/Air700E等)
-- EC718系列(Air780EP/Air780EPV等)
-- XT804系列(Air101/Air103/Air601)

gpio.caplevel(pin, level,func)#

捕获管脚电平持续时长，单位us

参数

传入值类型	解释
int	pin GPIO编号,必须是数值
int	level 需要捕获的电平, 可以是高电平gpio.HIGH, 低电平gpio.LOW, 或者直接写数值1或0，即管脚上正常时间处于level的反，捕获设定的level持续时间
function	func 完成捕获后的回调函数，仅一个参数，参数为捕获到的时间长度number型数值，单位us

返回值

返回值类型	解释
any	返回获取电平的闭包

例子

-- 捕获pin.PA07为高电平的持续时间
gpio.caplevel(pin.PA07,1,function(val) print(val) end)

gpio.set(pin, value)#

设置管脚电平

参数

传入值类型	解释
int	pin GPIO编号,必须是数值
int	value 电平, 可以是高电平gpio.HIGH, 低电平gpio.LOW, 或者直接写数值1或0

返回值

返回值类型	解释
nil	无返回值

例子

-- 设置gpio17为低电平
gpio.set(17, 0)

gpio.get(pin)#

获取管脚电平

参数

传入值类型	解释
int	pin GPIO编号,必须是数值

返回值

返回值类型	解释
value	电平, 高电平gpio.HIGH, 低电平gpio.LOW, 对应数值1和0

例子

-- 获取gpio17的当前电平
gpio.get(17)

gpio.close(pin)#

关闭管脚功能(高阻输入态),关掉中断

参数

传入值类型	解释
int	pin GPIO编号,必须是数值

返回值

返回值类型	解释
nil	无返回值,总是执行成功

例子

-- 关闭gpio17
gpio.close(17)

gpio.setDefaultPull(val)#

设置GPIO脚的默认上拉/下拉设置, 默认是平台自定义(一般为开漏).

参数

传入值类型	解释
int	val 0平台自定义,1上拉, 2下拉

返回值

返回值类型	解释
boolean	传值正确返回true,否则返回false

例子

-- 设置gpio.setup的pull默认值为上拉
gpio.setDefaultPull(1)

gpio.toggle(pin)#

变换GPIO脚输出电平,仅输出模式可用

参数

传入值类型	解释
int	管脚的GPIO号

返回值

返回值类型	解释
nil	无返回值

例子

-- 本API于 2022.05.17 添加
-- 假设GPIO16上有LED, 每500ms切换一次开关
gpio.setup(16, 0)
sys.timerLoopStart(function()
    gpio.toggle(16)
end, 500)

gpio.pulse(pin,level,len,delay)#

在同一个GPIO输出一组脉冲, 注意, len的单位是bit, 高位在前.

参数

传入值类型	解释
int	gpio号
int/string	数值或者字符串.
int	len 长度单位是bit, 高位在前.
int	delay 延迟,当前无固定时间单位

返回值

返回值类型	解释
nil	无返回值

例子

-- 通过PB06脚输出输出8个电平变化.
gpio.pulse(pin.PB06,0xA9, 8, 0)

gpio.debounce(pin, ms, mode)#

防抖设置, 根据硬件ticks进行防抖

参数

传入值类型	解释
int	gpio号, 0~127, 与硬件相关
int	防抖时长,单位毫秒, 最大 65555 ms, 设置为0则关闭
int	模式, 0冷却模式, 1延时模式. 默认是0

返回值

返回值类型	解释
nil	无返回值

例子

-- 消抖模式, 当前支持2种, 2022.12.16开始支持mode=1
-- 0 触发中断后,马上上报一次, 然后冷却N个毫秒后,重新接受中断
-- 1 触发中断后,延迟N个毫秒,期间没有新中断且电平没有变化,上报一次

-- 开启防抖, 模式0-冷却, 中断后马上上报, 但100ms内只上报一次
gpio.debounce(7, 100) -- 若芯片支持pin库, 可用pin.PA7代替数字7
-- 开启防抖, 模式1-延时, 中断后等待100ms,期间若保持该电平了,时间到之后上报一次
-- 对应的,如果输入的是一个 50hz的方波,那么不会触发任何上报
gpio.debounce(7, 100, 1)

-- 关闭防抖,时间设置为0就关闭
gpio.debounce(7, 0)

gpio.count(pin)#

获取gpio中断数量，并清空累计值，类似air724的脉冲计数

参数

传入值类型	解释
int	gpio号, 0~127, 与硬件相关

返回值

返回值类型	解释
int	返回从上次获取中断数量后到当前的中断计数

例子

log.info("irq cnt", gpio.count(10))