gpio - GPIO操作¶
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gpio.setup(pin, mode, pull, irq)¶
设置管脚功能
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
pin 针脚编号,必须是数值 |
any |
mode 输入输出模式. 数字0/1代表输出模式,nil代表输入模式,function代表中断模式 |
int |
pull 上拉下列模式, 可以是gpio.PULLUP 或 gpio.PULLDOWN, 需要根据实际硬件选用 |
int |
irq 默认gpio.BOTH。中断触发模式, 上升沿gpio.RISING, 下降沿gpio.FALLING, 上升和下降都要gpio.BOTH |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
any |
输出模式返回设置电平的闭包, 输入模式和中断模式返回获取电平的闭包 |
例子
-- 设置gpio17为输入
gpio.setup(17, nil)
@usage
-- 设置gpio17为输出
gpio.setup(17, 0)
@usage
-- 设置gpio27为中断
gpio.setup(27, function(val) print("IRQ_27",val) end, gpio.PULLUP)
gpio.set(pin, value)¶
设置管脚电平
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
pin 针脚编号,必须是数值 |
int |
value 电平, 可以是 高电平gpio.HIGH, 低电平gpio.LOW, 或者直接写数值1或0 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
-- 设置gpio17为低电平
gpio.set(17, 0)
gpio.get(pin)¶
获取管脚电平
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
pin 针脚编号,必须是数值 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
value |
电平, 高电平gpio.HIGH, 低电平gpio.LOW, 对应数值1和0 |
例子
-- 获取gpio17的当前电平
gpio.get(17)
gpio.close(pin)¶
关闭管脚功能(高阻输入态),关掉中断
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
pin 针脚编号,必须是数值 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值,总是执行成功 |
例子
-- 关闭gpio17
gpio.close(17)
gpio.setDefaultPull(val)¶
设置GPIO脚的默认上拉/下拉设置, 默认是平台自定义(一般为开漏).
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
val 0平台自定义,1上拉, 2下拉 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
boolean |
传值正确返回true,否则返回false |
例子
-- 设置gpio.setup的pull默认值为上拉
gpio.setDefaultPull(1)