camera - 摄像头#
常量#
常量 |
类型 |
解释 |
|---|---|---|
camera.AUTO |
number |
摄像头工作在自动模式 |
camera.SCAN |
number |
摄像头工作在扫码模式，只输出Y分量 |
camera.USB |
number |
摄像头类型，USB |
camera.DVP |
number |
摄像头类型，DVP |
camera.CONF_H264_QP_INIT |
number |
H264编码器初始化QP值 |
camera.CONF_H264_QP_I_MAX |
number |
H264编码器I的最大QP值 |
camera.CONF_H264_QP_P_MAX |
number |
H264编码器P的最大QP值 |
camera.CONF_H264_IMB_BITS |
number |
H264编码器IMB_BITS值 |
camera.CONF_H264_PMB_BITS |
number |
H264编码器PMB_BITS值 |
camera.init(InitReg_or_cspi_id, cspi_speed, mode, is_msb, rx_bit, seq_type, is_ddr, only_y, scan_mode, w, h)#
初始化摄像头
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
table/integer |
如果是table,则是DVP摄像头的配置见demo/camera/AIR105,同时忽略后续参数;如果是数字,则是camera spi总线序号 |
int |
camera spi总线速度 |
int |
camera spi模式,0~3 |
int |
字节的bit顺序是否是msb,0否1是 |
int |
同时接收bit数,1,2,4 |
int |
byte序列,0~1 |
int |
双边沿采样配置,0不启用,其他值根据实际SOC决定 |
int |
只接收Y分量，0不启用，1启用，扫码必须启用，否则会失败 |
int |
工作模式，camera.AUTO自动,camera.SCAN扫码 |
int |
摄像头宽度 |
int |
摄像头高度 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
int/false |
成功返回camera_id，失败返回false |
例子
camera_id = camera.init(GC032A_InitReg)--屏幕输出rgb图像
--初始化后需要start才开始输出/扫码
camera.start(camera_id)--开始指定的camera
camera.on(id, event, func)#
注册摄像头事件回调
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
camera id, camera 0写0, camera 1写1 |
string |
事件名称 |
function |
回调方法 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
无返回值 |
例子
camera.on(0, "scanned", function(id, str)
--id int camera id
--str 多种类型 false 摄像头没有正常工作，true 拍照模式下拍照成功并保存完成， int 原始数据模式下本次返回的数据大小， string 扫码模式下扫码成功后的解码值
print(id, str)
end)
camera.start(id)#
开始指定的camera
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
camera id,例如0 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.start(0)
camera.stop(id)#
停止指定的camera
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
camera id,例如0 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.stop(0)
camera.close(id)#
关闭指定的camera，释放相应的IO资源
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
camera id,例如0 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.close(0)
camera.capture(id, save_path, quality, x, y, w, h)#
camera拍照
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
camera id,例如0 |
string/zbuff/nil |
save_path,文件保存路径，空则写在上次路径里，默认是/capture.jpg，如果是zbuff，则将图片保存在buff内不写入文件系统 |
int |
quality, jpeg压缩质量，1最差，占用空间小，3最高，占用空间最大而且费时间，默认1 |
int |
x, 裁剪起始横坐标，从x列开始 |
int |
y, 裁剪起始纵坐标，从y行开始 |
int |
w, 裁剪后的宽度 |
int |
h, 裁剪后的高度 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false,真正完成后通过camera.on设置的回调函数回调接收到的长度 |
例子
camera.capture(0)
camera.video(id, w, h, out_path)#
camera输出视频流到USB
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
camera id,例如0 |
int |
宽度 |
int |
高度 |
int |
输出路径，目前只能用虚拟串口0 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.video(0, 320, 240, uart.VUART_0)
camera.startRaw(id, w, h, buff)#
启动camera输出原始数据到用户的zbuff缓存区，输出1fps后会停止，并通过camera.on设置的回调函数回调接收到的长度，如果需要再次输出，请调用camera.getRaw
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
camera id,例如0 |
int |
宽度 |
int |
高度 |
zbuff |
用于存放数据的缓存区，大小必须不小于w X h X 2 byte |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.startRaw(0, 320, 240, buff)
camera.getRaw(id)#
再次启动camera输出原始数据到用户的zbuff缓存区，输出1fps后会停止，并通过camera.on设置的回调函数回调接收到的长度，如果需要再次输出，请继续调用本API
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
camera id,例如0 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.getRaw(0)
camera.preview(id, onoff)#
启停camera预览功能，直接输出到LCD上，只有硬件支持的SOC可以运行
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
camera id,例如0 |
boolean |
true开启，false停止 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.preview(1, true)
camera.config(id, key, value)#
配置摄像头参数
参数
传入值类型 |
解释 |
|---|---|
int |
camera id,例如0 |
int |
配置项的id |
int |
配置项的值 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
|---|---|
nil |
当前无返回值 |
例子
-- 本函数于 2025.3.17 新增, 当前仅Air8101可用
camera.config(0, camera.CONF_H264_QP_INIT, 16)
camera.config(0, camera.CONF_H264_QP_I_MAX, 16)
camera.config(0, camera.CONF_H264_QP_P_MAX, 8)
camera.config(0, camera.CONF_H264_IMB_BITS, 3)
camera.config(0, camera.CONF_H264_PMB_BITS, 1)