camera - 摄像头#
已适配 Air105
备注
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小技巧
本库有专属demo,点此链接查看camera的demo例子
camera.init(InitReg)#
初始化摄像头
参数
传入值类型 |
解释 |
---|---|
table |
InitReg camera初始化命令 见demo/camera/AIR105 注意:如扫码 camera初始化时需设置为灰度输出 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
---|---|
int |
camera_id |
例子
camera_id = camera.init(GC032A_InitReg)--屏幕输出rgb图像
--初始化后需要start才开始输出/扫码
camera.start(camera_id)--开始指定的camera
camera.on(id, event, func)#
注册摄像头事件回调
参数
传入值类型 |
解释 |
---|---|
int |
camera id, camera 0写0, camera 1写1 |
string |
事件名称 |
function |
回调方法 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
---|---|
nil |
无返回值 |
例子
camera.on(0, "scanned", function(id, str)
--id int camera id
--str 多种类型 false 摄像头没有正常工作,true 拍照模式下拍照成功并保存完成, int 原始数据模式下本次返回的数据大小, string 扫码模式下扫码成功后的解码值
print(id, str)
end)
camera.start(id)#
开始指定的camera
参数
传入值类型 |
解释 |
---|---|
int |
camera id,例如0 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.start(0)
camera.stop(id)#
停止指定的camera
参数
传入值类型 |
解释 |
---|---|
int |
camera id,例如0 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.stop(0)
camera.close(id)#
关闭指定的camera,释放相应的IO资源
参数
传入值类型 |
解释 |
---|---|
int |
camera id,例如0 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.close(0)
camera.capture(id, save_path, quality)#
camera拍照
参数
传入值类型 |
解释 |
---|---|
int |
camera id,例如0 |
string |
save_path,文件保存路径,空则写在上次路径里,默认是/capture.jpg |
int |
quality, jpeg压缩质量,1最差,占用空间小,3最高,占用空间最大而且费时间,默认1 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.capture(0)
camera.video(id, w, h, out_path)#
camera输出视频流到USB
参数
传入值类型 |
解释 |
---|---|
int |
camera id,例如0 |
int |
宽度 |
int |
高度 |
int |
输出路径,目前只能用虚拟串口0 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.video(0, 320, 240, uart.VUART_0)
camera.startRaw(id, w, h, buff)#
启动camera输出原始数据到用户的zbuff缓存区,输出1fps后会停止,并通过camera.on设置的回调函数回调接收到的长度,如果需要再次输出,请调用camera.getRaw
参数
传入值类型 |
解释 |
---|---|
int |
camera id,例如0 |
int |
宽度 |
int |
高度 |
zbuff |
用于存放数据的缓存区,大小必须不小于w X h X 2 byte |
返回值
返回值类型 |
解释 |
---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.startRaw(0, 320, 240, buff)
camera.getRaw(id)#
再次启动camera输出原始数据到用户的zbuff缓存区,输出1fps后会停止,并通过camera.on设置的回调函数回调接收到的长度,如果需要再次输出,请继续调用本API
参数
传入值类型 |
解释 |
---|---|
int |
camera id,例如0 |
返回值
返回值类型 |
解释 |
---|---|
boolean |
成功返回true,否则返回false |
例子
camera.getRaw(0)