DAPLink使用手册

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警告

⚠特殊说明：2023年6月17日前发货的用户请注意：

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由于第一批板子贴错电阻，会导致无法使用高速下载 如若符合2023年6月17日前发货的情况，官方会免费补发修正后的DAPLink（已收到货的板子无需退回） 计划会以免单优惠券形式发放，统一短信通知各位，如有疑问请前往购买的平台咨询客服

此批次烧录器的使用解决方案如下：

1. 改低速度使用，速度需要尽量低

2. 扔了，用补发的新的

3. 自行更换电阻为100Ω，相当于白嫖个调试器，如下图：

概述

DAPLink是ARM官方开源的一个调试器方案，官方地址为ARMmbed/DAPLink (github.com)，可以用来调试arm cortex内核的几乎所有单片机，最新出的M33，M85内核也支持调试。

合宙基于ARM官方代码移植到了Air32F103CBT6，并适配了216M主频和96K大RAM的资源，支持更快的的下载速度（固件开源），并设计了一个超小体积的DAPLink硬件

主要功能

• 全系列Arm-cortex内核芯片的调试和烧录，ARM官方维护，后续新内核依然会支持

• 一个全功能USB转串口（CDC），带硬件DTR和RTS，可以实现自动下载功能

• 带U盘拖拽烧录功能，可以直接将hex或者bin文件拖拽到U盘实现烧录（仅支持烧录CBT6）

• 适配DAPLink V2 WINUSB版本，速度对比HID版本提升3到10倍，极大节约了下载时间

• 支持WEBUSB功能，可以网页烧录固件，支持插入弹窗，无需担心不会用

• 支持Keil，IAR，PyOCD等多种调试环境

硬件

• 尺寸仅有2.5*1.3cm大小，比USBA口都要小

• 使用4层沉金PCB设计

• 选用沉板TYPEC口更加结实稳定

• USB口使用TI的ESD芯片保护

• 大电流LDO在稳定为air32供电的同时还能为外界设备提供电源

四颗LED功能分别为：

• dap运行指示灯，常亮

• 串口CDC指示，串口有数据时闪烁

• DEBUG指示，烧录或调试时亮

• MSC U盘烧录功能指示，有数据时闪烁

开源教程

这么好用想学学自己做一个，当然可以。合宙开源这个DAPLink的全部资料，软件硬件全部统统开源：

• 软件开源

• 硬件开源

为了让小白也能学习，稀饭大神还贴心的为大家录制了PCB设计的完整教程，使用全开源的KICAD设计软件，从画符号、画原理图、画PCB、走线、生产文件制作，到如何下单打样进行全流程教学，跟着教程走，轻松学会4层板的设计

教程地址： 合集·KiCad7.0教程-制作DAPLink

使用教程

DAPLink引脚功能分配如下

备注

由于设计仅适配3.3V电平，若连接5V设备调试，须自行承担烧毁风险

KEIL配置

点击工程配置魔术棒，找到Debug选项卡，在下拉列表中选择CMSIS-DAP Debugger，点击Settings

查看设备是否连接正常，连接正常可以在SW Device列表里看到设备，可以调整时钟速度提高效率

备注

由于该DAPLink使用的是实际设置速度，所以如果设备列表是空的，可能是因为被调试的芯片无法支持较高频率，可以调低频率后再使用

更新固件

后续如果修复BUG，DAPLink固件会有更新，这时候我们就需要进行下面的操作

备注

有些电脑系统仍在使用Win7，无法使用DAPLink V2版本固件，这时候就需要降级到V1固件

1. 从Air32的SDK仓库获取你需要的固件，请选择 iap.hex结尾的固件

2. 短接DAPLink板子的 RST与 GND

3. 插入USB，电脑上会出现一个名为 MAINTENANCE的USB存储器

4. 断开 RST与 GND之间的短接连线

5. 将 iap.hex结尾的固件文件复制进这个USB存储器

6. 复制完几秒钟后，DAPLink会进行升级，几秒钟后会自动重连，升级完成

常见问题

插电脑上没有驱动

• 如果是WIN7设备，推荐按上面的教程刷成v1固件，或者自行研究如何安装驱动。

• 若连上之后，串口设备名称为 mdeb Serial Port，并且无法自动识别WINUSB驱动。则为驱动被污染，解决方法如下：

  • 设备管理器-串口(COM和LPT)-mdeb Serial Port(COMxx)-右击-卸载设备，勾选 删除此设备的驱动程序软件，点击确定

  • 设备管理器-通用串行总线控制器-mdeb开头的一个设备-右击-卸载设备，勾选 删除此设备的驱动程序软件，点击确定

  • 点击设备管理器上方的 扫描检测硬件改动按钮

设备管理器有设备，但是KEIL不认

请升级至2021年后版本的KEIL

或与上个问题里一样，用的是假的驱动

设备管理器有设备，KEIL也是最新版本，但还是不认

可能是windows驱动识别问题，可以按如下步骤操作：

1. 打开设备管理器

2. 展开通用串行总线控制器

3. 可能你会看见一个或多个USB Composite Device

4. 一个个双击打开他们，切到详细信息选项卡，将属性改为设备实例路径

5. 如果显示内容包含了USB\VID_0D28&PlD_0204\内容，则该设备为DAPLINK设备

6. 对该设备-右击-卸载设备，点击确定

7. 点击设备管理器上方的 扫描检测硬件改动按钮，重新识别后即可在KEIL中识别到

设备管理器有设备，但是openocd不认

请升级至最2023年后的新版本的openocd

烧录器连上了，但是KEIL设备列表里不显示被调试的板子

• 被调试的芯片无法支持较高频率，可以调低频率后再使用

• 被调试板子关闭了SWD功能

keil下载时报RDDI-DAP Error的解决办法

DAPLink和MDK之间的常见问题，解决办法可以尝试以下方法：

1. SWD调试线的问题：

   • 很多人会说我用别的DAPLINK没问题,那是因为DAPLINK V1版本速度很慢，对线没要求。

   • **把SWD和SCK的杜邦线线掰开分散(一根一根的散开)，**或者SWD VCC SCK GND 或VCC SWD GND SCK 这种方式并排连接，数据线尽可能短。

2. 把MCU的复位线接上

3. MDK软件配置问题：

   • 按下图设置：

   • 调节Max Clock的速度，有些MCU 只支持100K

4. MDK 版本问题

   • 更新MDK 到5.36或以后的版本

   • 打开keil中的pack installer； 选择对应的设备，把pack 包括cmsis等更新到最新。