ak8963 - ak8963 地磁传感器

适配状态未知

备注

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示例

--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
-- 用法实例
local ak8963 = require "ak8963"
i2cid = 0
i2c_speed = i2c.FAST
sys.taskInit(function()
    i2c.setup(i2cid,i2c_speed)
    ak8963.init(i2cid)--初始化,传入i2c_id
    while 1 do
        sys.wait(100)
        local mag = ak8963.get_mag()--获取地磁仪
        log.info("ak8963 mag", "mag.x",mag.x,"mag.y",mag.y,"mag.z",mag.z)
    end
end)

ak8963.init(i2c_id)

ak8963初始化

参数

传入值类型	解释
number	所在的i2c总线id

返回值

返回值类型	解释
bool	成功返回true

例子

ak8963.init(0)

---

ak8963.get_mag()

获取地磁仪的数据

参数

无

返回值

返回值类型	解释
table	地磁仪数据

例子

local mag = ak8963.get_mag()--获取地磁仪
log.info("ak8963 mag", "mag.x",mag.x,"mag.y",mag.y,"mag.z",mag.z)

---