l3g4200d - l3g4200d 三轴数字陀螺仪传感器#

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示例

--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
-- 用法实例
local l3g4200d = require "l3g4200d"
i2cid = 0
i2c_speed = i2c.FAST
sys.taskInit(function()
    i2c.setup(i2cid,i2c_speed)
    l3g4200d.init(i2cid)--初始化,传入i2c_id
    while 1 do
    local l3g4200d_data = l3g4200d.get_data()
    log.info("l3g4200d_data", l3g4200d_data.x,l3g4200d_data.y,l3g4200d_data.z)
        sys.wait(1000)
    end
end)

l3g4200d.init(i2c_id)#

l3g4200d 初始化

参数

传入值类型

解释

number

i2c_id i2c_id

返回值

返回值类型

解释

bool

成功返回true

例子

l3g4200d.init(0)

l3g4200d.get_data()#

获取 l3g4200d 数据

参数

返回值

返回值类型

解释

table

l3g4200d 数据

例子

local l3g4200d_data = l3g4200d.get_data()
log.info("l3g4200d_data", l3g4200d_data.x,l3g4200d_data.y,l3g4200d_data.z)