adxl34x - adxl34x 3轴加速度计 目前支持 adxl345 adxl346#

适配状态未知

备注

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示例

--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
-- 用法实例
local adxl34x = require "adxl34x"
i2cid = 0
i2c_speed = i2c.FAST
sys.taskInit(function()
    i2c.setup(i2cid,i2c_speed)
    adxl34x.init(i2cid)--初始化,传入i2c_id
    while 1 do
        local adxl34x_data = adxl34x.get_data()
        log.info("adxl34x_data", "adxl34x_data.x"..(adxl34x_data.x),"adxl34x_data.y"..(adxl34x_data.y),"adxl34x_data.z"..(adxl34x_data.z))
        sys.wait(1000)
    end
end)

adxl34x.init(i2c_id)#

adxl34x 初始化

参数

传入值类型

解释

number

所在的i2c总线id

返回值

返回值类型

解释

bool

成功返回true

例子

adxl34x.init(0)

adxl34x.get_data()#

获取 adxl34x 数据

参数

无

返回值

返回值类型

解释

table

adxl34x 数据

例子

local adxl34x_data = adxl34x.get_data()
log.info("adxl34x_data", "adxl34x_data.x"..(adxl34x_data.x),"adxl34x_data.y"..(adxl34x_data.y),"adxl34x_data.z"..(adxl34x_data.z))

adxl34x.get_int_source()#

获取 adxl34x 中断源

参数

无

返回值

无

例子

adxl34x.get_int_source()

adxl34x.set_thresh(i2cid, activity, inactivity, time_inactivity)#

设置 adxl34x 活动和静止阀值

参数

传入值类型

解释

number

所在的i2c总线id

number

活动阀值

number

静止阀值

number

静止时间

返回值

无

例子

adxl34x.set_thresh(i2cid, string.char(0x05), string.char(0x02), string.char(0x05)) 
log.info("adxl34x_data", "adxl34x_data.x"..(adxl34x_data.x),"adxl34x_data.y"..(adxl34x_data.y),"adxl34x_data.z"..(adxl34x_data.z))

adxl34x.set_irqf(i2cid, irqf_map, irqf_act_ctl, irqf_enable)#

adxl34x 中断设置

参数

传入值类型

解释

number

所在的i2c总线id

number

中断映射

number

中断活动控制

number

中断使能

返回值

无

例子

adxl34x.set_irqf(i2cid, string.char(0x10), string.char(0xff), string.char(0x10))