qmc5883l - qmc5883l 地磁传感器#

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示例

--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
-- 用法实例
local qmc5883l = require "qmc5883l"
i2cid = 0
i2c_speed = i2c.FAST
sys.taskInit(function()
    i2c.setup(i2cid,i2c_speed)
    qmc5883l.init(i2cid)--初始化,传入i2c_id
    while 1 do
        local qmc5883l_data = qmc5883l.get_data()
        log.info("qmc5883l_data", qmc5883l_data.x,qmc5883l_data.y,qmc5883l_data.z,qmc5883l_data.heading,qmc5883l_data.headingDegrees)
        sys.wait(1000)
    end
end)

qmc5883l.init(i2c_id)#

qmc5883l 初始化

参数

传入值类型

解释

number

i2c_id i2c_id

返回值

返回值类型

解释

bool

成功返回true

例子

qmc5883l.init(0)

qmc5883l.get_data()#

获取 qmc5883l 数据

参数

返回值

返回值类型

解释

table

qmc5883l 数据

例子

local qmc5883l_data = qmc5883l.get_data()
log.info("qmc5883l_data", qmc5883l_data.x,qmc5883l_data.y,qmc5883l_data.z,qmc5883l_data.heading,qmc5883l_data.headingDegrees)