#include "luat_base.h"
#include "luat_rtos_legacy.h"

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类型定义
typedef enum LUAT_RTOS_WAIT	LUAT_RTOS_WAIT_E
	LUAT_RTOS 超时时间枚举值

typedef void(*	luat_rtos_task_entry) (void *)
	task的入口函数,函数类型

typedef void *	luat_rtos_task_handle
	定义task任务句柄

typedef LUAT_RT_RET_TYPE(*	luat_rtos_event_wait_callback_t) (LUAT_RT_CB_PARAM)
	在等待event中，如果设置了目标event id，而到来的不是目标event id，可以通过回调函数交给用户处理

typedef void *	luat_rtos_semaphore_t
	定义信号量句柄

typedef void *	luat_rtos_mutex_t
	定义mutex句柄

typedef void *	luat_rtos_queue_t
	定义队列句柄

typedef void *	luat_rtos_flag_t
	定义事件句柄

typedef void *	luat_rtos_timer_t
	定时器头数据类型

typedef LUAT_RT_RET_TYPE(*	luat_rtos_timer_callback_t) (LUAT_RT_CB_PARAM)
	定义定时器处理函数

枚举
enum	LUAT_RTOS_WAIT { LUAT_NO_WAIT = 0 , LUAT_WAIT_FOREVER = (uint32_t)0xFFFFFFFF }
	LUAT_RTOS 超时时间枚举值更多...

enum	LUAT_FLAG_OP_E { LUAT_FLAG_AND = 5 , LUAT_FLAG_AND_CLEAR = 6 , LUAT_FLAG_OR = 7 , LUAT_FLAG_OR_CLEAR = 8 }

函数
int	luat_rtos_task_create (luat_rtos_task_handle task_handle, uint32_t stack_size, uint8_t priority, const char task_name, luat_rtos_task_entry task_fun, void *user_data, uint16_t event_cout)
	创建一个可以带mailbox机制的task，mailbox是message和event的基础，但是和queue无关

int	luat_rtos_task_delete (luat_rtos_task_handle task_handle)
	删除task

int	luat_rtos_task_suspend (luat_rtos_task_handle task_handle)
	挂起某个task

int	luat_rtos_task_resume (luat_rtos_task_handle task_handle)
	恢复挂起的task

void	luat_rtos_task_suspend_all (void)
	挂起全部task

void	luat_rtos_task_resume_all (void)
	恢复全部task

void	luat_rtos_task_sleep (uint32_t ms)
	task休眠一段时间

luat_rtos_task_handle	luat_rtos_get_current_handle (void)
	获取当前task的句柄

uint32_t	luat_rtos_task_get_high_water_mark (luat_rtos_task_handle task_handle)
	获取task堆栈剩余的最小值，叫做“高水位线”

void	luat_rtos_task_run_time_record_enable (void)
	启动task运行时间记录功能，必须在task调度前启用

void	luat_rtos_task_run_time_record_print (uint8_t print_ticks)
	打印所有task运行时间和占用百分比

int	luat_rtos_event_send (luat_rtos_task_handle task_handle, uint32_t id, uint32_t param1, uint32_t param2, uint32_t param3, uint32_t timeout)
	发送一个event给task的mailbox，只有设置了mailbox启用的task能接收，如果缓存了超过1024个event会断言

int	luat_rtos_event_recv (luat_rtos_task_handle task_handle, uint32_t wait_event_id, luat_event_t out_event, luat_rtos_event_wait_callback_t callback_fun, uint32_t timeout)
	接收一个event，只能在task里接收

int	luat_rtos_message_send (luat_rtos_task_handle task_handle, uint32_t message_id, void *p_message)
	发送一个message给task的mailbox，只有设置了mailbox启用的task能接收，message可以动态创建的，可以任意大小，如果缓存了超过1024个message会断言

int	luat_rtos_message_recv (luat_rtos_task_handle task_handle, uint32_t message_id, void *p_p_message, uint32_t timeout)
	接收一个message，只能在task里接收

int	luat_rtos_semaphore_create (luat_rtos_semaphore_t *semaphore_handle, uint32_t init_count)
	信号量创建，可以在中断中release

int	luat_rtos_semaphore_delete (luat_rtos_semaphore_t semaphore_handle)
	删除信号量

int	luat_rtos_semaphore_take (luat_rtos_semaphore_t semaphore_handle, uint32_t timeout)
	信号量等待获取

int	luat_rtos_semaphore_release (luat_rtos_semaphore_t semaphore_handle)
	信号量释放发送

int	luat_rtos_mutex_create (luat_rtos_mutex_t *mutex_handle)
	互斥锁创建，不能在中断中unlock

int	luat_rtos_mutex_lock (luat_rtos_mutex_t mutex_handle, uint32_t timeout)
	获得锁

int	luat_rtos_mutex_unlock (luat_rtos_mutex_t mutex_handle)
	释放锁

int	luat_rtos_mutex_delete (luat_rtos_mutex_t mutex_handle)
	删除互斥锁

int	luat_rtos_queue_create (luat_rtos_queue_t *queue_handle, uint32_t item_count, uint32_t item_size)
	创建队列

int	luat_rtos_queue_delete (luat_rtos_queue_t queue_handle)
	删除队列

int	luat_rtos_queue_send (luat_rtos_queue_t queue_handle, void *item, uint32_t item_size, uint32_t timeout)
	往队列里发送一个元素

int	luat_rtos_queue_recv (luat_rtos_queue_t queue_handle, void *item, uint32_t item_size, uint32_t timeout)
	从队列里取出一个元素

int	luat_rtos_queue_get_cnt (luat_rtos_queue_t queue_handle, uint32_t *item_cnt)
	查询队列中剩余未处理的元素数量

int	luat_rtos_flag_create (luat_rtos_flag_t *flag_handle)
	创建事件

int	luat_rtos_flag_wait (luat_rtos_flag_t flag_handle, uint32_t mask, LUAT_FLAG_OP_E operation, uint32_t *flags, uint32_t timeout)
	等待事件

int	luat_rtos_flag_release (luat_rtos_flag_t flag_handle, uint32_t mask, LUAT_FLAG_OP_E operation)
	设置事件

int	luat_rtos_flag_delete (luat_rtos_flag_t flag_handle)
	删除事件

int	luat_rtos_timer_create (luat_rtos_timer_t *timer_handle)
	创建软件定时器

int	luat_rtos_timer_delete (luat_rtos_timer_t timer_handle)
	删除软件定时器

int	luat_rtos_timer_start (luat_rtos_timer_t timer_handle, uint32_t timeout, uint8_t repeat, luat_rtos_timer_callback_t callback_fun, void *user_param)
	启动软件定时器

int	luat_rtos_timer_stop (luat_rtos_timer_t timer_handle)
	停止软件定时器

int	luat_rtos_timer_is_active (luat_rtos_timer_t timer_handle)
	检测软件定时器是否处于激活状态

uint32_t	luat_rtos_entry_critical (void)
	进入临界保护

void	luat_rtos_exit_critical (uint32_t critical)
	退出临界保护

uint32_t	luat_rtos_get_ipsr (void)
	获取是否为中断

类型定义

枚举

函数