类型定义
typedef LUAT_RT_RET_TYPE(*	luat_rtos_event_wait_callback_t) (LUAT_RT_CB_PARAM)
	在等待event中，如果设置了目标event id，而到来的不是目标event id，可以通过回调函数交给用户处理

函数
int	luat_rtos_event_send (luat_rtos_task_handle task_handle, uint32_t id, uint32_t param1, uint32_t param2, uint32_t param3, uint32_t timeout)
	发送一个event给task的mailbox，只有设置了mailbox启用的task能接收，如果缓存了超过1024个event会断言

int	luat_rtos_event_recv (luat_rtos_task_handle task_handle, uint32_t wait_event_id, luat_event_t out_event, luat_rtos_event_wait_callback_t callback_fun, uint32_t timeout)
	接收一个event，只能在task里接收

int	luat_rtos_message_send (luat_rtos_task_handle task_handle, uint32_t message_id, void *p_message)
	发送一个message给task的mailbox，只有设置了mailbox启用的task能接收，message可以动态创建的，可以任意大小，如果缓存了超过1024个message会断言

int	luat_rtos_message_recv (luat_rtos_task_handle task_handle, uint32_t message_id, void *p_p_message, uint32_t timeout)
	接收一个message，只能在task里接收

详细描述

类型定义说明

typedef LUAT_RT_RET_TYPE(* luat_rtos_event_wait_callback_t) (LUAT_RT_CB_PARAM)

在等待event中，如果设置了目标event id，而到来的不是目标event id，可以通过回调函数交给用户处理

在文件 luat_rtos.h 第 157 行定义.

int luat_rtos_event_recv	(	luat_rtos_task_handle	task_handle,
		uint32_t	wait_event_id,
		luat_event_t *	out_event,
		luat_rtos_event_wait_callback_t *	callback_fun,
		uint32_t	timeout )

接收一个event，只能在task里接收

参数

task_handle	需要接收event的task句柄
wait_event_id	目标event的ID，=0表示不限制，任意event id都会返回
out_event[OUT]	接收到的event
callback_fun	event的ID不是目标ID时，用户回调函数，可以为NULL，从而抛弃掉这个event
timeout	接收超时，单位ms，特殊值见LUAT_RTOS_WAIT_E

发送一个event给task的mailbox，只有设置了mailbox启用的task能接收，如果缓存了超过1024个event会断言

参数

接收一个message，只能在task里接收

参数

task_handle	需要接收massage的task句柄
message_id[OUT]	接收到的message id
p_p_message[OUT]	message内容，输出一个void *指针，如果是发送时动态创建的，需要释放掉
timeout	接收超时，单位ms，特殊值见LUAT_RTOS_WAIT_E

发送一个message给task的mailbox，只有设置了mailbox启用的task能接收，message可以动态创建的，可以任意大小，如果缓存了超过1024个message会断言

参数

task_handle	需要接收massage的task句柄
message_id	message id
p_message	message内容，传入指针，如果动态创建，需要在接收时释放