类型定义
typedef void(*	luat_rtos_task_entry) (void *)
	task的入口函数,函数类型

typedef void *	luat_rtos_task_handle
	定义task任务句柄

函数
int	luat_rtos_task_create (luat_rtos_task_handle task_handle, uint32_t stack_size, uint8_t priority, const char task_name, luat_rtos_task_entry task_fun, void *user_data, uint16_t event_cout)
	创建一个可以带mailbox机制的task，mailbox是message和event的基础，但是和queue无关

int	luat_rtos_task_delete (luat_rtos_task_handle task_handle)
	删除task

int	luat_rtos_task_suspend (luat_rtos_task_handle task_handle)
	挂起某个task

int	luat_rtos_task_resume (luat_rtos_task_handle task_handle)
	恢复挂起的task

void	luat_rtos_task_suspend_all (void)
	挂起全部task

void	luat_rtos_task_resume_all (void)
	恢复全部task

void	luat_rtos_task_sleep (uint32_t ms)
	task休眠一段时间

luat_rtos_task_handle	luat_rtos_get_current_handle (void)
	获取当前task的句柄

uint32_t	luat_rtos_task_get_high_water_mark (luat_rtos_task_handle task_handle)
	获取task堆栈剩余的最小值，叫做“高水位线”

void	luat_rtos_task_run_time_record_enable (void)
	启动task运行时间记录功能，必须在task调度前启用

void	luat_rtos_task_run_time_record_print (uint8_t print_ticks)
	打印所有task运行时间和占用百分比

详细描述

类型定义说明

◆ luat_rtos_task_entry

typedef void(* luat_rtos_task_entry) (void *)

task的入口函数,函数类型

在文件 luat_rtos.h 第 59 行定义.

◆ luat_rtos_task_handle

typedef void* luat_rtos_task_handle

定义task任务句柄

在文件 luat_rtos.h 第 63 行定义.

函数说明

◆ luat_rtos_get_current_handle()

luat_rtos_task_handle luat_rtos_get_current_handle ( void )

获取当前task的句柄

返回: luat_rtos_task_handle 当前task的句柄

◆ luat_rtos_task_create()

int luat_rtos_task_create	(	luat_rtos_task_handle *	task_handle,
		uint32_t	stack_size,
		uint8_t	priority,
		const char *	task_name,
		luat_rtos_task_entry	task_fun,
		void *	user_data,
		uint16_t	event_cout )

创建一个可以带mailbox机制的task，mailbox是message和event的基础，但是和queue无关

参数

task_handle[OUT]	返回创建的句柄
stack_size	task的栈空间大小，单位byte，必须4字节对齐
priority	优先级，单位是百分比，0%~100%,100为最高等级，由具体实现转换到底层SDK用的优先级
task_name	task名字
task_fun	task的入口函数
user_data	task的入口参数
event_cout	如果OS允许在中断里malloc，或者不使用message和event机制的，这个参数无视，如果OS不允许在中断里malloc，则这里填写预分配的event空间用于中断里使用，如果写0会使用公共event

返回: int =0成功，其他失败

◆ luat_rtos_task_delete()

int luat_rtos_task_delete ( luat_rtos_task_handle task_handle )

删除task

参数

task_handle

返回: int =0成功，其他失败

◆ luat_rtos_task_get_high_water_mark()

uint32_t luat_rtos_task_get_high_water_mark ( luat_rtos_task_handle task_handle )

获取task堆栈剩余的最小值，叫做“高水位线”

参数

luat_rtos_task_handle task的句柄

返回: task堆栈剩余的最小值,单位为字

◆ luat_rtos_task_resume()

int luat_rtos_task_resume ( luat_rtos_task_handle task_handle )

恢复挂起的task

参数

task_handle task句柄

返回: int =0成功，其他失败

◆ luat_rtos_task_resume_all()

void luat_rtos_task_resume_all ( void )

恢复全部task

◆ luat_rtos_task_run_time_record_enable()

void luat_rtos_task_run_time_record_enable ( void )

启动task运行时间记录功能，必须在task调度前启用

◆ luat_rtos_task_run_time_record_print()

void luat_rtos_task_run_time_record_print ( uint8_t print_ticks )

打印所有task运行时间和占用百分比

参数

print_ticks 打印具体ticks

◆ luat_rtos_task_sleep()

void luat_rtos_task_sleep ( uint32_t ms )

task休眠一段时间

参数

ms 休眠时间，单位ms

◆ luat_rtos_task_suspend()

int luat_rtos_task_suspend ( luat_rtos_task_handle task_handle )

挂起某个task

参数

task_handle task句柄

返回: int =0成功，其他失败

◆ luat_rtos_task_suspend_all()

void luat_rtos_task_suspend_all ( void )

挂起全部task