adxl34x - adxl34x 3轴加速度计 目前支持 adxl345 adxl346#
适配状态未知
备注
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示例
--注意:因使用了sys.wait()所有api需要在协程中使用
-- 用法实例
local adxl34x = require "adxl34x"
i2cid = 0
i2c_speed = i2c.FAST
sys.taskInit(function()
i2c.setup(i2cid,i2c_speed)
adxl34x.init(i2cid)--初始化,传入i2c_id
while 1 do
local adxl34x_data = adxl34x.get_data()
log.info("adxl34x_data", "adxl34x_data.x"..(adxl34x_data.x),"adxl34x_data.y"..(adxl34x_data.y),"adxl34x_data.z"..(adxl34x_data.z))
sys.wait(1000)
end
end)
adxl34x.init(i2c_id)#
adxl34x 初始化
参数
传入值类型 |
解释 |
---|---|
number |
所在的i2c总线id |
返回值
返回值类型 |
解释 |
---|---|
bool |
成功返回true |
例子
adxl34x.init(0)
adxl34x.get_data()#
获取 adxl34x 数据
参数
无
返回值
返回值类型 |
解释 |
---|---|
table |
adxl34x 数据 |
例子
local adxl34x_data = adxl34x.get_data()
log.info("adxl34x_data", "adxl34x_data.x"..(adxl34x_data.x),"adxl34x_data.y"..(adxl34x_data.y),"adxl34x_data.z"..(adxl34x_data.z))