uart - 串口操作库#

已适配 Air780E/Air700E Air780EP Air601 Air101/Air103 Air105 ESP32C3 ESP32S3

备注

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小技巧

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常量#

常量	类型	解释
uart.Odd	number	奇校验,大小写兼容性
uart.Even	number	偶校验,大小写兼容性
uart.None	number	无校验,大小写兼容性
uart.ODD	number	奇校验
uart.EVEN	number	偶校验
uart.NONE	number	无校验
uart.LSB	number	小端模式
uart.MSB	number	大端模式
uart.VUART_0	number	虚拟串口0

uart.setup(id, baud_rate, data_bits, stop_bits, partiy, bit_order, buff_size, rs485_gpio, rs485_level, rs485_delay)#

配置串口参数

参数

传入值类型	解释
int	串口id, uart0写0, uart1写1, 如此类推, 最大值取决于设备
int	波特率, 默认115200，可选择波特率表:{2000000,921600,460800,230400,115200,57600,38400,19200,9600,4800,2400}
int	数据位，默认为8, 可选 7/8
int	停止位，默认为1, 根据实际情况，可以有0.5/1/1.5/2等
int	校验位，可选 uart.None/uart.Even/uart.Odd
int	大小端，默认小端 uart.LSB, 可选 uart.MSB
int	缓冲区大小，默认值1024
int	485模式下的转换GPIO, 默认值0xffffffff
int	485模式下的rx方向GPIO的电平, 默认值0
int	485模式下tx向rx转换的延迟时间，默认值12bit的时间，单位us, 9600波特率填20000

返回值

返回值类型	解释
int	成功返回0,失败返回其他值

例子

-- 最常用115200 8N1
uart.setup(1, 115200, 8, 1, uart.NONE)
-- 可以简写为 uart.setup(1)

-- 485自动切换, 选取GPIO10作为收发转换脚
uart.setup(1, 115200, 8, 1, uart.NONE, uart.LSB, 1024, 10, 0, 2000)

uart.write(id, data)#

写串口

参数

传入值类型	解释
int	串口id, uart0写0, uart1写1
string/zbuff	待写入的数据，如果是zbuff会从指针起始位置开始读
int	可选，要发送的数据长度，默认全发

返回值

返回值类型	解释
int	成功的数据长度

例子

-- 写入可见字符串
uart.write(1, "rdy\r\n")
-- 写入十六进制的数据串
uart.write(1, string.char(0x55,0xAA,0x4B,0x03,0x86))

uart.read(id, len)#

读串口

参数

传入值类型	解释
int	串口id, uart0写0, uart1写1
int	读取长度
file/zbuff	可选：文件句柄或zbuff对象

返回值

返回值类型	解释
string	读取到的数据 / 传入zbuff时，返回读到的长度，并把zbuff指针后移

例子

uart.read(1, 16)

uart.close(id)#

关闭串口

参数

传入值类型	解释
int	串口id, uart0写0, uart1写1

返回值

返回值类型	解释
nil	无返回值

例子

uart.close(1)

uart.on(id, event, func)#

注册串口事件回调

参数

传入值类型	解释
int	串口id, uart0写0, uart1写1
string	事件名称
function	回调方法

返回值

返回值类型	解释
nil	无返回值

例子

uart.on(1, "receive", function(id, len)
    local data = uart.read(id, len)
    log.info("uart", id, len, data)
end)

uart.wait485(id)#

等待485模式下TX完成，mcu不支持串口发送移位寄存器空或者类似中断时才需要，在sent事件回调后使用

参数

传入值类型	解释
int	串口id, uart0写0, uart1写1

返回值

返回值类型	解释
int	等待了多少次循环才等到tx完成，用于粗劣的观察delay时间是否足够，返回不为0说明还需要放大delay

例子

无

uart.exist(id)#

检查串口号是否存在

参数

传入值类型	解释
int	串口id, uart0写0, uart1写1, 如此类推

返回值

返回值类型	解释
bool	存在返回true

例子

无

uart.rx(id, buff)#

buff形式读串口，一次读出全部数据存入buff中，如果buff空间不够会自动扩展，目前air105,air780e支持这个操作

参数

传入值类型	解释
int	串口id, uart0写0, uart1写1
zbuff	zbuff对象

返回值

返回值类型	解释
int	返回读到的长度，并把zbuff指针后移

例子

uart.rx(1, buff)

uart.rxSize(id)#

读串口Rx缓存中剩余数据量，目前air105,air780e支持这个操作

参数

传入值类型	解释
int	串口id, uart0写0, uart1写1

返回值

返回值类型	解释
int	返回读到的长度

例子

local size = uart.rxSize(1)

uart.rxClear(id)#

清除串口Rx缓存中剩余数据量，目前air105,air780e支持这个操作

参数

传入值类型	解释
int	串口id, uart0写0, uart1写1

返回值

无

例子

uart.rxClear(1)

uart.tx(id, buff, start, len)#

buff形式写串口,等同于c语言uart_tx(uart_id, &buff[start], len);

参数

传入值类型	解释
int	串口id, uart0写0, uart1写1
zbuff	待写入的数据，如果是zbuff会从指针起始位置开始读
int	可选，要发送的数据起始位置，默认为0
int	可选，要发送的数据长度，默认为zbuff内有效数据，最大值不超过zbuff的最大空间

返回值

返回值类型	解释
int	成功的数据长度

例子

uart.tx(1, buf)

uart.createSoft(tx_pin, tx_hwtimer_id, rx_pin, rx_hwtimer_id, adjust_period)#

设置软件uart的硬件配置，只有支持硬件定时器的SOC才能使用，目前只能设置一个，波特率根据平台的软硬件配置有不同的极限，建议9600，接收缓存不超过65535，不支持MSB，支持485自动控制。后续仍要setup操作

参数

传入值类型	解释
int	发送引脚编号
int	发送用的硬件定时器ID
int	接收引脚编号
int	接收用的硬件定时器ID
int	发送时序调整，单位是定时器时钟周期，默认是0，需要根据示波器或者逻辑分析仪进行微调
int	接收时序调整，单位是定时器时钟周期，默认是0，需要根据示波器或者逻辑分析仪进行微调

返回值

返回值类型	解释
int	软件uart的id，如果失败则返回nil

例子

-- 初始化软件uart
local uart_id = uart.createSoft(21, 0, 1, 2) --air780e建议用定时器0和2，tx_pin最好用AGPIO，防止休眠时误触发对端RX

uart.list(max)#

获取可用串口号列表，当前仅限win32

参数

传入值类型	解释
int	可选，默认256，最多获取多少个串口

返回值

返回值类型	解释
table	获取到的可用串口号列表

例子

无