GPIO接口

结构体
struct	luat_gpio_cfg
	GPIO控制参数 更多...

宏定义
#define	LUAT_GPIO_LOW   (Luat_GPIO_LOW)
	GPIO配置为低电平
#define	LUAT_GPIO_HIGH   (Luat_GPIO_HIGH)
	GPIO配置为高电平
#define	LUAT_GPIO_OUTPUT   (Luat_GPIO_OUTPUT)
	GPIO配置为输出模式
#define	LUAT_GPIO_INPUT   (Luat_GPIO_INPUT)
	GPIO配置为输入模式
#define	LUAT_GPIO_IRQ   (Luat_GPIO_IRQ)
	GPIO配置为中断模式
#define	LUAT_GPIO_DEFAULT   (Luat_GPIO_DEFAULT)
	GPIO配置为默认模式,EC618平台，上下拉只对输出模式有效，输入模式只有默认上下拉或者取消上下拉，普通的GPIO配置为LUAT_GPIO_DEFAULT，表示完全关闭上下拉；AGPIO软件上不支持配置上下拉，即使配置了也无效，一直是硬件开机或者复位时的默认状态
#define	LUAT_GPIO_PULLUP   (Luat_GPIO_PULLUP)
	GPIO配置为上拉模式
#define	LUAT_GPIO_PULLDOWN   (Luat_GPIO_PULLDOWN)
	GPIO配置为下拉模式
#define	LUAT_GPIO_RISING_IRQ   (Luat_GPIO_RISING)
	上升沿中断
#define	LUAT_GPIO_FALLING_IRQ   (Luat_GPIO_FALLING)
	下降沿中断
#define	LUAT_GPIO_BOTH_IRQ   (Luat_GPIO_BOTH)
	上升沿 下降沿都中断
#define	LUAT_GPIO_HIGH_IRQ   (Luat_GPIO_HIGH_IRQ)
	GPIO配置为高电平中断模式
#define	LUAT_GPIO_LOW_IRQ   (Luat_GPIO_LOW_IRQ)
	GPIO配置为低电平模式
#define	LUAT_GPIO_NO_IRQ   (0xff)
	GPIO没有中断模式
#define	LUAT_GPIO_MAX_ID   (Luat_GPIO_MAX_ID)
	最大GPIO序号
#define	LUAT_GPIO_NONE   (0xff)

类型定义
typedef struct luat_gpio_cfg	luat_gpio_cfg_t
	GPIO控制参数

枚举
enum	LUAT_GPIO_CTRL_CMD_E { LUAT_GPIO_CMD_SET_PULL_MODE , LUAT_GPIO_CMD_SET_IRQ_MODE }
	GPIO上下拉\中断设置参数 更多...

函数
void	luat_gpio_set_default_cfg (luat_gpio_cfg_t *gpio)
	GPIO设置默认参数
int	luat_gpio_open (luat_gpio_cfg_t *gpio)
	打开GPIO
int	luat_gpio_set (int pin, int level)
	GPIO输出电平
int	luat_gpio_get (int pin)
	读取GPIO输入电平
void	luat_gpio_close (int pin)
	关闭GPIO
int	luat_gpio_set_irq_cb (int pin, luat_gpio_irq_cb cb, void *args)
	设置GPIO中断回调函数
void	luat_gpio_pulse (int pin, uint8_t *level, uint16_t len, uint16_t delay_ns)
	GPIO模拟单线输出模式
int	luat_gpio_ctrl (int pin, LUAT_GPIO_CTRL_CMD_E cmd, int param)
	GPIO上下拉\中断单独设置函数
void	luat_gpio_iomux (int pin, int new_pad, uint8_t alt)
int	luat_gpio_driver_ws2812b (int pin, uint8_t *data, uint32_t len, uint32_t frame_cnt, uint8_t bit0h, uint8_t bit0l, uint8_t bit1h, uint8_t bit1l)
	gpio方式输出bit0和bit1给WS2812B，不输出reset，由于严格的时序要求，会关闭中断来保证时序，因此驱动大量LED灯时会对其他驱动，甚至整个系统有影响。建议用多个GPIO分组驱动大量LED灯，1个GPIO最好不要超过32个灯

详细描述

宏定义说明

LUAT_GPIO_BOTH_IRQ

#define LUAT_GPIO_BOTH_IRQ   (Luat_GPIO_BOTH)

上升沿 下降沿都中断

在文件 luat_gpio.h 第 32 行定义.

LUAT_GPIO_DEFAULT

#define LUAT_GPIO_DEFAULT   (Luat_GPIO_DEFAULT)

GPIO配置为默认模式,EC618平台，上下拉只对输出模式有效，输入模式只有默认上下拉或者取消上下拉，普通的GPIO配置为LUAT_GPIO_DEFAULT，表示完全关闭上下拉；AGPIO软件上不支持配置上下拉，即使配置了也无效，一直是硬件开机或者复位时的默认状态

在文件 luat_gpio.h 第 26 行定义.

LUAT_GPIO_FALLING_IRQ

#define LUAT_GPIO_FALLING_IRQ   (Luat_GPIO_FALLING)

下降沿中断

在文件 luat_gpio.h 第 31 行定义.

LUAT_GPIO_HIGH

#define LUAT_GPIO_HIGH   (Luat_GPIO_HIGH)

GPIO配置为高电平

在文件 luat_gpio.h 第 20 行定义.

LUAT_GPIO_HIGH_IRQ

#define LUAT_GPIO_HIGH_IRQ   (Luat_GPIO_HIGH_IRQ)

GPIO配置为高电平中断模式

在文件 luat_gpio.h 第 33 行定义.

LUAT_GPIO_INPUT

#define LUAT_GPIO_INPUT   (Luat_GPIO_INPUT)

GPIO配置为输入模式

在文件 luat_gpio.h 第 23 行定义.

LUAT_GPIO_IRQ

#define LUAT_GPIO_IRQ   (Luat_GPIO_IRQ)

GPIO配置为中断模式

在文件 luat_gpio.h 第 24 行定义.

LUAT_GPIO_LOW

#define LUAT_GPIO_LOW   (Luat_GPIO_LOW)

GPIO配置为低电平

在文件 luat_gpio.h 第 19 行定义.

LUAT_GPIO_LOW_IRQ

#define LUAT_GPIO_LOW_IRQ   (Luat_GPIO_LOW_IRQ)

GPIO配置为低电平模式

在文件 luat_gpio.h 第 34 行定义.

LUAT_GPIO_MAX_ID

#define LUAT_GPIO_MAX_ID   (Luat_GPIO_MAX_ID)

最大GPIO序号

在文件 luat_gpio.h 第 37 行定义.

LUAT_GPIO_NO_IRQ

#define LUAT_GPIO_NO_IRQ   (0xff)

GPIO没有中断模式

在文件 luat_gpio.h 第 35 行定义.

LUAT_GPIO_NONE

#define LUAT_GPIO_NONE   (0xff)

在文件 luat_gpio.h 第 40 行定义.

LUAT_GPIO_OUTPUT

#define LUAT_GPIO_OUTPUT   (Luat_GPIO_OUTPUT)

GPIO配置为输出模式

在文件 luat_gpio.h 第 22 行定义.

LUAT_GPIO_PULLDOWN

#define LUAT_GPIO_PULLDOWN   (Luat_GPIO_PULLDOWN)

GPIO配置为下拉模式

在文件 luat_gpio.h 第 28 行定义.

LUAT_GPIO_PULLUP

#define LUAT_GPIO_PULLUP   (Luat_GPIO_PULLUP)

GPIO配置为上拉模式

在文件 luat_gpio.h 第 27 行定义.

LUAT_GPIO_RISING_IRQ

#define LUAT_GPIO_RISING_IRQ   (Luat_GPIO_RISING)

上升沿中断

在文件 luat_gpio.h 第 30 行定义.

类型定义说明

luat_gpio_cfg_t

typedef struct luat_gpio_cfg luat_gpio_cfg_t

GPIO控制参数

枚举类型说明

LUAT_GPIO_CTRL_CMD_E

enum LUAT_GPIO_CTRL_CMD_E

GPIO上下拉\中断设置参数

枚举值
LUAT_GPIO_CMD_SET_PULL_MODE	上下拉模式
LUAT_GPIO_CMD_SET_IRQ_MODE	中断模式

在文件 luat_gpio.h 第 61 行定义.

函数说明

luat_gpio_close()

void luat_gpio_close

(

int

pin

)

关闭GPIO

参数

Pin

Pin序号

luat_gpio_ctrl()

int luat_gpio_ctrl	(	int	pin,
		LUAT_GPIO_CTRL_CMD_E	cmd,
		int	param )

GPIO上下拉\中断单独设置函数

参数

pin	Pin序号
LUAT_GPIO_CTRL_CMD_E	设置命令 LUAT_GPIO_CMD_SET_PULL_MODE 设置上下拉命令 LUAT_GPIO_CMD_SET_IRQ_MODE
param	设置参数 参数取自上下拉、以及中断的宏定义

返回

-1 失败 0 成功

luat_gpio_driver_ws2812b()

int luat_gpio_driver_ws2812b	(	int	pin,
		uint8_t *	data,
		uint32_t	len,
		uint32_t	frame_cnt,
		uint8_t	bit0h,
		uint8_t	bit0l,
		uint8_t	bit1h,
		uint8_t	bit1l )

gpio方式输出bit0和bit1给WS2812B，不输出reset，由于严格的时序要求，会关闭中断来保证时序，因此驱动大量LED灯时会对其他驱动，甚至整个系统有影响。建议用多个GPIO分组驱动大量LED灯，1个GPIO最好不要超过32个灯

参数

pin	GPIO号
data	输出的byte数据，驱动不对数据做任何RGB顺序调整，请自行调整
len	输出的byte数量，必须是3的倍数
frame_cnt	在一次关闭全局中断到开启全局中断中间发送的帧数，1帧3个byte。分段发送是为了能让其他中断有响应的时间，但是造成提前发送reset而导致剩下的灯不亮。写0则一次性全部发送
bit0h	bit0的高电平额外延迟，默认写10，如果高电平时间不足酌情增加
bit0l	bit0的低电平额外延迟，默认写0
bit1h	bit1的高电平额外延迟，默认写10，如果高电平时间不足酌情增加
bit1l	bit1的低电平额外延迟，默认写0

返回

-1 失败 0 成功

luat_gpio_get()

int luat_gpio_get

(

int

pin

)

读取GPIO输入电平

参数

Pin

Pin序号

返回

1高电平， 0低电平，其他无效

luat_gpio_iomux()

void luat_gpio_iomux	(	int	pin,
		int	new_pad,
		uint8_t	alt )

luat_gpio_open()

int luat_gpio_open

(

luat_gpio_cfg_t *

gpio

)

打开GPIO

参数

luat_gpio_cfg_t

luat_gpio_pulse()

void luat_gpio_pulse	(	int	pin,
		uint8_t *	level,
		uint16_t	len,
		uint16_t	delay_ns )

GPIO模拟单线输出模式

参数

Pin	Pin序号
Data	输出电平序列
BitLen	输出电平序列中一共有几个bit
Delay	每个bit之间的delay

返回

无

注意

在同一个GPIO输出一组脉冲, 注意, len的单位是bit, 高位在前.

luat_gpio_set()

int luat_gpio_set	(	int	pin,
		int	level )

GPIO输出电平

参数

Pin	Pin序号
Level	1高电平，0低电平

luat_gpio_set_default_cfg()

void luat_gpio_set_default_cfg

(

luat_gpio_cfg_t *

gpio

)

GPIO设置默认参数

参数

luat_gpio_cfg_t

luat_gpio_set_irq_cb()

int luat_gpio_set_irq_cb	(	int	pin,
		luat_gpio_irq_cb	cb,
		void *	args )

设置GPIO中断回调函数

参数

Pin	Pin序号
cb	中断处理函数
args	中断函数参数

返回

-1 失败 0 成功